// 01
利用大型视觉-语言模型(LVLM)进行具身推理与决策。
// 02
复杂环境下的指令跟随与长时程规划(视觉语言导航,VLN)。
// 03
面向机器人任务的基础模型参数高效微调(PEFT)与对齐。
// 04
弥合高层语言指令与底层控制策略之间的鸿沟。
// 05
面向具身智能体的三维环境跨模态表征学习。
// 01
利用大型视觉-语言模型(LVLM)进行具身推理与决策。
// 02
复杂环境下的指令跟随与长时程规划(视觉语言导航,VLN)。
// 03
面向机器人任务的基础模型参数高效微调(PEFT)与对齐。
// 04
弥合高层语言指令与底层控制策略之间的鸿沟。
// 05
面向具身智能体的三维环境跨模态表征学习。