Gaojing Zhang

Gaojing Zhang

DEMO 01
Demo 1

使用 Franka 机械臂完成七巧板拼图任务。

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DEMO 02
Demo 2

使用双臂机器人 Monte,通过 GraspNet 完成抓取放置任务。

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DEMO 03
Demo 3

利用视觉语言模型(VLM)进行决策:该吸取还是抓取?

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DEMO 04
BioAgent 机器人执行生物实验

BioAgent 通过任务规划、技能匹配、执行、监控与恢复，编排长时程生物实验流程。

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